11月15日，应数学与统计学院邀请，北京航空航天大学孟德元教授做客“牧野格致”讲堂为学院师生作题为“Fundamental Trackability Analysis for Iterative Learning Control Systems”的学术报告，数学与统计学院师生共二十余人参加此次报告。报告由数学与统计学院李钧涛主持。

孟德元教授深入阐述了迭代学习控制（ILC）系统的背景，并重点探讨了ILC的一些基本问题。在此基础上，他提出了若干基于反馈的ILC设计与分析方法，以拓展ILC的应用范围。首先，他研究了ILC的可跟踪性特性，旨在揭示完美跟踪任务的可实施性。通过探讨可跟踪性与可控性的等价关系，引入了状态反馈设计思路，制定出实现完美跟踪的ILC更新法则。

随后，孟教授通过将完美跟踪问题与状态观测问题关联起来，进一步利用观测器设计思路，探索了另一种ILC更新法则。依据该法则，不仅可以实现完美跟踪任务，还能直接揭示ILC系统的可学习特性。这两种基于反馈的ILC更新法则适用于任何线性ILC系统，并且在某些特定设计条件下，能够确保其在有限次迭代后收敛。

最后，孟教授提出了一种在控制与数学之间建立双向关系的途径。例如，基于反馈的ILC方法被用于开发一些线性代数方程的迭代求解方法。这种方法展示了ILC在控制理论与数学方法中的广泛应用潜力。报告结束后，孟教授就数据驱动迭代学习控制的发展前景等相关问题与台下师生展开深入的讨论和交流。孟教授的报告内容丰富，使参会师生对数据驱动迭代学习控制理论有了深刻的认识。

专家简介：

孟德元，北京航空航天大学自动化科学与电器工程学院教授，博士生导师、国家优秀青年科学基金获得者。主要研究方向为数据驱动控制、学习与自适应控制、网络系统控制等。在IEEE TAC、Automatica等国际知名期刊发表SCI论文100余篇。担任中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员、副秘书长，International Journal of Systems Science、International Journal of Control, Automation, and Systems等期刊的Associate Editor。

（数学与统计学院 沈志萍）